동적 장애물 환경에서 커버리지 로봇 경로 계획을 위한 휴리스틱 기반 알고리즘 비교 분석.
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| Title: | 동적 장애물 환경에서 커버리지 로봇 경로 계획을 위한 휴리스틱 기반 알고리즘 비교 분석. (Korean) |
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| Authors: | 김도연1, 오서준1, 한완희1, 정상수2, tosang@naver.com |
| Source: | Journal of the Korea Institute of Information & Communication Engineering; Apr2026, Vol. 30 Issue 4, p574-584, 11p |
| Database: | Applied Science & Technology Source |
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