Cover Image

Robótica aplicada : análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab. /

Saved in:
Bibliographic Details
Other Authors: Saltaren, Roque, Puglisi, Lisandro José, Sabater, José María, Yime, Eugenio
Format: Book
Language: Spanish
Published: Madrid : Dextra Editorial, 2017.
Series: Automática ingeniería electrónica e informática industrial
Subjects:
Robótica
Robots
Servomecanismos
Notas Contenido:
  • Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada
  • Tecnología de los robots
  • Cinématica de robots manipuladores seriales
  • Control cinemático: planificación de trayectorias
  • Dinámica de robots manipuladores seriales
  • Control y simulación
  • Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos
  • Conceptos y herramientas
  • Cinemática de robots paralelos
  • Dinámica de robots paralelos .
Description
Physical Description:341 páginas : ilustraciones ; 23 cm.
Bibliography:Incluye referencias bibliográficas
ISBN:9788416898282

Similar Items