Robótica aplicada : análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab. /
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| Other Authors: | , , , |
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| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Madrid :
Dextra Editorial,
2017.
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| Series: | Automática ingeniería electrónica e informática industrial
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| Subjects: | |
| Notas Contenido: |
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Table of Contents:
- Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada
- Tecnología de los robots
- Cinématica de robots manipuladores seriales
- Control cinemático: planificación de trayectorias
- Dinámica de robots manipuladores seriales
- Control y simulación
- Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos
- Conceptos y herramientas
- Cinemática de robots paralelos
- Dinámica de robots paralelos .