Robótica aplicada : análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab. /

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Bibliographic Details
Other Authors:	Saltaren, Roque, Puglisi, Lisandro José, Sabater, José María, Yime, Eugenio
Format:	Book
Language:	Spanish
Published:	Madrid : Dextra Editorial, 2017.
Series:	Automática ingeniería electrónica e informática industrial
Subjects:	Robótica Robots Servomecanismos
Notas Contenido:	Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada Tecnología de los robots Cinématica de robots manipuladores seriales Control cinemático: planificación de trayectorias Dinámica de robots manipuladores seriales Control y simulación Robótica moderna: aplicación a robots seriales y paralelos Conceptos y herramientas Cinemática de robots paralelos Dinámica de robots paralelos .

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