Control robótico /
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| Main Author: | |
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| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Barcelona :
1990.
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| Subjects: | |
| Notas Contenido: |
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Table of Contents:
- Desarrollo historico
- Definicion de robot
- La robotica frente a la automatizacion dura y la operacion manual - Exigencias de aplicacion
- Elementos funcionales del control robotico
- Cinematica y dinamica
- Accionadores y sensores
- Control dinamico
- Control de tarea
- Sensores externos
- Control de celula de trabajo
- Tendencia futuras
