Robótica : manipuladores y robots móviles /

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Bibliographic Details
Main Author:	Ollero Baturone, Aníbal
Format:	Book
Language:	Spanish
Published:	Barcelona : Marcombo, c2007. Alfaomega Grupo Editor,
Subjects:	Robótica Movimientos mecánicos Sistemas de control digital Manipuladores (Mecanismo) Robots
Notas Contenido:	Morfología de los robots Representación de la posición y orientación Modelos cinemáticos de robots Modelo dinámico Arquitecturas para control de robots Sensores Control de las articulaciones de un robot manipulador Control de robots móviles Generación de trayectorias Programación de robots Detección de colisiones y planificación de caminos Telerrobótica

Description
Item Description:	En bolsillo incluye cd: Hemero, herramienta MATLAB/Simulink para el estudio de manipuladores y robots móviles
Physical Description:	xx, 447 páginas : ilustraciones ; 24 cm. + 1 CD ROM
Bibliography:	Incluye referencias bibliográficas al final de cada capitulo e índice alfabético
ISBN:	8426713130 9788426713131 9701512308 9789701512302

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