Robótica : manipuladores y robots móviles /
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| Main Author: | |
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| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Barcelona :
Marcombo,
c2007.
Alfaomega Grupo Editor, |
| Subjects: | |
| Notas Contenido: |
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Table of Contents:
- Morfología de los robots
- Representación de la posición y orientación
- Modelos cinemáticos de robots
- Modelo dinámico
- Arquitecturas para control de robots
- Sensores
- Control de las articulaciones de un robot manipulador
- Control de robots móviles
- Generación de trayectorias
- Programación de robots
- Detección de colisiones y planificación de caminos
- Telerrobótica
