Robótica : manipuladores y robots móviles /

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Bibliographic Details
Main Author:	Ollero Baturone, Aníbal
Format:	Book
Language:	Spanish
Published:	Barcelona : Marcombo, c2007. Alfaomega Grupo Editor,
Subjects:	Robótica Movimientos mecánicos Sistemas de control digital Manipuladores (Mecanismo) Robots
Notas Contenido:	Morfología de los robots Representación de la posición y orientación Modelos cinemáticos de robots Modelo dinámico Arquitecturas para control de robots Sensores Control de las articulaciones de un robot manipulador Control de robots móviles Generación de trayectorias Programación de robots Detección de colisiones y planificación de caminos Telerrobótica

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