Robótica : manipuladores y robots móviles /

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Bibliographic Details
Main Author: Ollero Baturone, Aníbal
Format: Book
Language: Spanish
Published: Barcelona : Marcombo, c2007.
Alfaomega Grupo Editor,
Subjects:
Notas Contenido:
  • Morfología de los robots
  • Representación de la posición y orientación
  • Modelos cinemáticos de robots
  • Modelo dinámico
  • Arquitecturas para control de robots
  • Sensores
  • Control de las articulaciones de un robot manipulador
  • Control de robots móviles
  • Generación de trayectorias
  • Programación de robots
  • Detección de colisiones y planificación de caminos
  • Telerrobótica