Fundamentos de robótica /
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| Other Authors: | |
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| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Madrid :
McGraw-Hill,
1997.
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| Subjects: | |
| Notas Contenido: |
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Table of Contents:
- Morfología del robot
- Herramientas matemáticas para la localización espacial
- Cinemática del robot
- Dinámica del robot
- Control cinemático
- Control dinámico
- Programación de robots
- Criterios de implantación de un robot industrial
