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Robótica : control de robots manipuladores /

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Bibliographic Details
Main Author: Reyes Cortés, Fernando
Format: Book
Language: Spanish
Published: México, D. F. : Alfaomega Grupo Editor, ©2011, 2015.
Series: Eléctrica-electrónica. Mecatrónica y robótica
Subjects:
Robótica
Automatización
Robots industriales
Servomecanismos
Notas Contenido:
  • Cirugía robotizada
  • Tipos de robots
  • Componentes de un robot
  • Tecnología de robots
  • Servomotores y sensores
  • Encoders
  • Preliminares matemáticos
  • Vectores
  • matrices
  • Teoría de la estabilidad de lyapunov
  • Norma-- Cinemática de robots manipuladores
  • Dinámica de robots manipuladores
  • Robot experimental de 3 gdl
  • Control de posisción de robots manipuladores
  • Aplicaciones de control de posición
  • Inteligencia artificial
  • Robótica industrial
  • Control de trayectoria de robots manipuladores
  • Control de fuerza / impendancia
  • Robótica móvil
  • Configuración de robots móviles
  • Robot móvil tipo uniciclo

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