Robótica : control de robots manipuladores /
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| Main Author: | |
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| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
| Published: |
México, D. F. :
Alfaomega Grupo Editor,
©2011, 2015.
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| Series: |
Eléctrica-electrónica. Mecatrónica y robótica
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| Subjects: | |
| Notas Contenido: |
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Table of Contents:
- Cirugía robotizada
- Tipos de robots
- Componentes de un robot
- Tecnología de robots
- Servomotores y sensores
- Encoders
- Preliminares matemáticos
- Vectores
- matrices
- Teoría de la estabilidad de lyapunov
- Norma-- Cinemática de robots manipuladores
- Dinámica de robots manipuladores
- Robot experimental de 3 gdl
- Control de posisción de robots manipuladores
- Aplicaciones de control de posición
- Inteligencia artificial
- Robótica industrial
- Control de trayectoria de robots manipuladores
- Control de fuerza / impendancia
- Robótica móvil
- Configuración de robots móviles
- Robot móvil tipo uniciclo
