Robótica : control de robots manipuladores /

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Bibliographic Details
Main Author:	Reyes Cortés, Fernando
Format:	Book
Language:	Spanish
Published:	México, D. F. : Alfaomega Grupo Editor, ©2011, 2015.
Series:	Eléctrica-electrónica. Mecatrónica y robótica
Subjects:	Robótica Automatización Robots industriales Servomecanismos
Notas Contenido:	Cirugía robotizada Tipos de robots Componentes de un robot Tecnología de robots Servomotores y sensores Encoders Preliminares matemáticos Vectores matrices Teoría de la estabilidad de lyapunov Norma-- Cinemática de robots manipuladores Dinámica de robots manipuladores Robot experimental de 3 gdl Control de posisción de robots manipuladores Aplicaciones de control de posición Inteligencia artificial Robótica industrial Control de trayectoria de robots manipuladores Control de fuerza / impendancia Robótica móvil Configuración de robots móviles Robot móvil tipo uniciclo

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