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Robótica : control, detección, visión e inteligencia /

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Bibliographic Details
Main Author: FU, K.S.
Other Authors: Gonzalez, R. C., Lee, C. S. G., Dormido Bencomo, Sebastian (traductor)
Format: Book
Language: Spanish
English
Published: Madrid : McGraw-hill, 1988.
Subjects:
Robots
Cinemática de la maquinaria
Dinámica
Notas Contenido:
  • Cinemática del brazo del robot
  • Dinámica del brazo del robot
  • Planificación de trayectorias de un manipulador
  • Control de manipuladores
  • Detección
  • Visión de bajo nivel
  • Lenguaje de programación del robot
  • Inteligencia del robot y planificación de tareas.

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