Introducción a la robótica /

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Saha, Subir Kumar
Other Authors: Aguirre Aguilar, Jorge Eduardo (Reviewer), Sandoval Palafox, Francisco Javier (Reviewer), Bartenbach, Thomas W. (traductor)
Format: Book
Language: Spanish
English
Published: México : McGraw-Hill Interamericana, c2010.
Subjects:
Notas Contenido:
  • Historia
  • Robots
  • El uso de robots
  • Robots seriales
  • Actuadores
  • Sensores
  • Transformaciones
  • Cinemática
  • Estática
  • Dinámica
  • Dinámica recursiva de robots
  • Control
  • Planeación de movimientos
  • Computadoras para robots
  • Apéndices: Principios básicos matemáticos
  • El uso de MATLAB y RIDIM

MARC

LEADER 00000nam a2200000 a 4500
001 000059214
003 CO-BoSNA
005 20260107162019.0
008 130218t2010^^^^mx^a^^^fr^^^^^001^0^spa^d
020 |a 9786071503138 
040 |a CO-BoSNA  |b spa 
041 1 |a spa  |h eng 
082 0 4 |a 629.892  |b S131i  |2 23 
100 1 |a Saha, Subir Kumar 
245 1 0 |a Introducción a la robótica /  |c Subir Kumar Saha ; revisión técnica Jorge Eduardo Aguirre Aguilar, Francisco Javier Sandoval Palafox ; traducción Thomas W. Bartenbach. 
260 |a México :  |b McGraw-Hill Interamericana,  |c c2010. 
300 |a xxiii, 371 páginas :  |b ilustraciones ;  |c 23 cm. 
500 |a Incluye índice analítico 
504 |a Incluye referencias bibliográficas 
505 0 |a Historia -- Robots -- El uso de robots -- Robots seriales -- Actuadores -- Sensores -- Transformaciones -- Cinemática -- Estática -- Dinámica -- Dinámica recursiva de robots -- Control -- Planeación de movimientos -- Computadoras para robots -- Apéndices: Principios básicos matemáticos -- El uso de MATLAB y RIDIM 
534 |t Introduction to robotics 
650 1 7 |a Robótica  |2 Armarc 
650 1 7 |a Actuadores  |2 Armarc 
650 1 7 |a Detectores  |2 Armarc 
650 1 7 |a Robots  |2 Armarc 
700 1 |a Aguirre Aguilar, Jorge Eduardo  |e rev. 
700 1 |a Sandoval Palafox, Francisco Javier  |e rev. 
700 1 |a Bartenbach, Thomas W.  |e traductor 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_890000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305463  |a 05067  |b 05067  |d 2013-03-05  |i 116767  |l 0  |o 629.89 S131i  |p 056067019878  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Calle 51 No. 57-70 Torre sur, Medellín 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305464  |a 05101  |b 05101  |d 2013-04-15  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 059101008541  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305465  |a 11213  |b 11213  |d 2013-02-18  |i 110120  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 119213000101  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Carrera 30 No. 17B-25 Sur, Bogotá D.C. 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305466  |a 11213  |b 11213  |d 2013-02-18  |i 110120  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 119213000103  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 2  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Carrera 30 No. 17B-25 Sur, Bogotá D.C. 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305467  |a 15514  |b 15514  |d 2013-06-13  |i 167766  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 159514001313  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 12 No. 55A-51, Sogamoso 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305468  |a 19221  |b 19221  |d 2015-08-24  |i 121291  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 199221001461  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 71N-60, Popayan 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305469  |a 19221  |b 19221  |d 2015-08-24  |i 121291  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 199221001462  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 2  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 71N-60, Popayan 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_S131  |7 0  |8 GENER  |9 305470  |a 23115  |b 23115  |d 2016-09-22  |i 20180  |l 0  |o 629.892 S131  |p 239115000126  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Km 47 via Tierralta, corregimiento Santa Isabel 
952 |0 0  |1 0  |4 11  |6 EJ___1_000000000000000  |7 0  |8 GENER  |9 305471  |a 23523  |b 23523  |d 2014-06-11  |l 0  |o Ej. 1  |p 952310000125  |r 2026-01-07 16:20:19  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Calles 24 y 27 Av. Circunvalar 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305472  |a 25513  |b 25513  |d 2016-12-20  |i 33881  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 259513001077  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Regional Cundinamarca - Centro Desarrollo Agroempresarial Vereda Bojacá, Carr 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305473  |a 45271  |b 45271  |d 2013-05-15  |i 51473  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 419527001739  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 12  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 68-50, Neiva 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305474  |a 45271  |b 45271  |d 2013-05-15  |i 51473  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 419527001741  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 7  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 68-50, Neiva 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305475  |a 45271  |b 45271  |d 2013-05-15  |i 51473  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 419527001742  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 8  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 68-50, Neiva 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305476  |a 45271  |b 45271  |d 2013-05-15  |i 51473  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 419527001736  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 9  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 68-50, Neiva 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305477  |a 45271  |b 45271  |d 2013-05-15  |i 51473  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 419527001737  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 10  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 68-50, Neiva 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305478  |a 45271  |b 45271  |d 2013-05-15  |i 51473  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 419527001738  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 11  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 68-50, Neiva 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305479  |a 45271  |b 45271  |d 2013-05-15  |i 51473  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 419527001743  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 68-50, Neiva 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305480  |a 45271  |b 45271  |d 2013-05-15  |i 51473  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 419527001744  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 2  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 68-50, Neiva 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305481  |a 45271  |b 45271  |d 2013-05-15  |i 51473  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 419527001745  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 3  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 68-50, Neiva 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305482  |a 45271  |b 45271  |d 2013-05-15  |i 51473  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 419527001746  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 4  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 68-50, Neiva 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305483  |a 45271  |b 45271  |d 2013-05-15  |i 51473  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 419527001747  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 5  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 68-50, Neiva 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305484  |a 45271  |b 45271  |d 2013-05-15  |i 51473  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 419527001740  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 6  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 68-50, Neiva 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305485  |a 50532  |b 50532  |d 2016-06-03  |i 11104  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 509532000232  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 2  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Km. 1 vía a Acacias, Villavicencio 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305486  |a 50532  |b 50532  |d 2015-04-27  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 509532000063  |r 2026-01-07 16:20:19  |t EJ.1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Km.1 Via Acacias, Frente Almacen Exito 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305487  |a 68224  |b 68224  |d 2013-07-23  |i 115905  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 689224000198  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 3  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Km. 7 Vía Rincón de Girón 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305488  |a 68224  |b 68224  |d 2013-07-23  |i 115905  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 689224000197  |r 2026-01-07 16:20:19  |t Ej. 2  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Km. 7 Vía Rincón de Girón 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305489  |a 68224  |b 68224  |d 2013-07-23  |i 115905  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 689224000196  |r 2026-01-07 16:20:20  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Km. 7 Vía Rincón de Girón 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305490  |a 68545  |b 68545  |d 2013-05-04  |i 187365  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 689545001571  |r 2026-01-07 16:20:20  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 11 No. 13-13, Málaga 
952 |0 0  |1 0  |4 11  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305491  |a 76067  |b 76067  |d 2013-05-15  |i 99681  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 769311001885  |r 2026-01-07 16:20:20  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Calle 52 No. 2 Bis-15, Cali 
952 |0 0  |1 0  |4 11  |6 629_892000000000000_S131I  |7 0  |8 GENER  |9 305492  |a 76067  |b 76067  |d 2013-05-15  |i 99681  |l 0  |o 629.892 S131i  |p 769311001886  |r 2026-01-07 16:20:20  |t Ej. 2  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Calle 52 No. 2 Bis-15, Cali 
999 |c 63211  |d 63211 
942 |6 629_892000000000000__S131I