Introducción a la robótica /
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| Format: | Book |
| Language: | Spanish English |
| Published: |
México :
McGraw-Hill Interamericana,
c2010.
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| Subjects: | |
| Notas Contenido: |
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Table of Contents:
- Historia
- Robots
- El uso de robots
- Robots seriales
- Actuadores
- Sensores
- Transformaciones
- Cinemática
- Estática
- Dinámica
- Dinámica recursiva de robots
- Control
- Planeación de movimientos
- Computadoras para robots
- Apéndices: Principios básicos matemáticos
- El uso de MATLAB y RIDIM