Introducción a la robótica /

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Saha, Subir Kumar
Other Authors: Aguirre Aguilar, Jorge Eduardo (Reviewer), Sandoval Palafox, Francisco Javier (Reviewer), Bartenbach, Thomas W. (traductor)
Format: Book
Language: Spanish
English
Published: México : McGraw-Hill Interamericana, c2010.
Subjects:
Notas Contenido:
  • Historia
  • Robots
  • El uso de robots
  • Robots seriales
  • Actuadores
  • Sensores
  • Transformaciones
  • Cinemática
  • Estática
  • Dinámica
  • Dinámica recursiva de robots
  • Control
  • Planeación de movimientos
  • Computadoras para robots
  • Apéndices: Principios básicos matemáticos
  • El uso de MATLAB y RIDIM