MATLAB : aplicado a robótica y mecatrónica /

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Reyes Cortés, Fernando
Format: Book
Language: Spanish
Published: México D.F. : Alfaomega, ©2012.
Subjects:
Notas Contenido:
  • Plataforma de contenidos interactivos
  • Simbología de iconografía utilizada
  • Programación : Conceptos básicos. Métodos numéricos
  • Cinemática : Preliminares matemáticos. Cinemática directa. Cinemática directa cartesiana
  • Dinámica : Identificación paramétrica
  • Control : Control de posición

MARC

LEADER 00000nam a2200000 a 4500
001 000059844
003 CO-BoSNA
005 20260107162155.0
008 130322s2012^^^^mx^a^^^gr^^^^^001^0dspa^d
020 |a 9786077073574 
040 |a CO-BoSNA  |b spa 
082 0 4 |a 629.8920285  |b R457m  |2 23 
100 1 |a Reyes Cortés, Fernando 
245 1 0 |a MATLAB :  |b aplicado a robótica y mecatrónica /  |c Fernando Reyes Cortés. 
260 |a México D.F. :  |b Alfaomega,  |c ©2012. 
300 |a 438 páginas :  |b ilustraciones ;  |c 23 cm. 
500 |a Incluye índice 
505 0 |a Plataforma de contenidos interactivos -- Simbología de iconografía utilizada -- Programación : Conceptos básicos. Métodos numéricos -- Cinemática : Preliminares matemáticos. Cinemática directa. Cinemática directa cartesiana -- Dinámica : Identificación paramétrica -- Control : Control de posición 
653 1 0 |a MATLAB 
650 1 7 |a Robótica  |2 Armarc 
650 1 7 |a Mecatrónica  |x Armarc  |2 Armarc 
650 2 7 |a Ecuaciones  |2 Armarc 
650 2 7 |a Mínimos cuadrados  |2 Armarc 
650 2 7 |a Transformaciones (Matemáticas)  |2 Armarc 
952 |0 0  |1 0  |4 6  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310228  |a 05503  |b 05503  |d 2017-09-13  |i 51738  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 059503003974  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Sede Industria: Vereda La bodega (Zona Franca) Rionegro, Antioquia. 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310229  |a 08082  |b 08082  |d 2017-12-14  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 089082008753  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Calle 30 No. 3E-164, Barranquilla 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310230  |a 08082  |b 08082  |d 2018-01-29  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 089082008727  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 2  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Calle 30 No. 3E-164, Barranquilla 
952 |0 0  |1 0  |4 2  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310231  |a 11211  |b 11211  |d 2016-02-23  |i 125902  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 119216001086  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310232  |a 11211  |b 11211  |d 2016-02-23  |i 125902  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 119216001087  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 2  |w 2026-01-07  |y BOOK 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310233  |a 11211  |b 11211  |d 2016-08-03  |i 127185  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 11921600695  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 3  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Calle 15 No. 31-42 Bogotá 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310234  |a 11211  |b 11211  |d 2016-08-03  |i 127185  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 11921600696  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 4  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Calle 15 No. 31-42 Bogotá 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310235  |a 11211  |b 11211  |d 2016-08-03  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 11921600697  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 5  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Calle 15 No. 31-42 Bogotá 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310236  |a 11213  |b 11213  |d 2016-12-12  |i 32491  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 119213003465  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 2  |w 2026-01-07  |x Ingresó por consumo (CMM)  |y BOOK  |z Carrera 30 No. 17-91 Sur, Bogotá D.C. 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310237  |a 11213  |b 11213  |d 2016-12-12  |i 32491  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 119213003468  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 4  |w 2026-01-07  |x Ingresó por consumo (CMM)  |y BOOK  |z Carrera 30 No. 17-91 Sur, Bogotá D.C. 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310238  |a 11213  |b 11213  |d 2016-12-12  |i 32491  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 119213003470  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 3  |w 2026-01-07  |x Ingresó por consumo (CMM)  |y BOOK  |z Carrera 30 No. 17-91 Sur, Bogotá D.C. 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310239  |a 11213  |b 11213  |d 2015-07-10  |i 1833  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 119213002593  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Carrera 30 No. 17B-25 Sur, Bogotá D.C. 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310240  |a 15514  |b 15514  |d 2014-09-11  |i 114907  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 159514001674  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 12 No. 55A-51, Sogamoso 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310241  |a 15514  |b 15514  |d 2015-03-13  |i 114768  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 159514001840  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 2  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 12 No. 55A-51, Sogamoso 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310242  |a 15514  |b 15514  |d 2015-03-13  |i 114768  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 159514001842  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 4  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 12 No. 55A-51, Sogamoso 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310243  |a 15514  |b 15514  |d 2015-03-13  |i 114768  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 159514001841  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 3  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 12 No. 55A-51, Sogamoso 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310244  |a 15514  |b 15514  |d 2015-03-13  |i 114768  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 159514001843  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 5  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 12 No. 55A-51, Sogamoso 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310245  |a 15514  |b 15514  |d 2015-03-13  |i 114768  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 159514001844  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 6  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 12 No. 55A-51, Sogamoso 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310246  |a 19221  |b 19221  |d 2015-08-24  |i 130883  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 199221001451  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 71N-60, Popayan 
952 |0 0  |1 0  |4 11  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310247  |a 19221  |b 19221  |d 2015-08-24  |i 130883  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 199221001452  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 2  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 71N-60, Popayan 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310248  |a 25513  |b 25513  |d 2016-12-21  |i 34179  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 259513001078  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Vereda Bojacá, Carrera 11, Sector el Darién, Lt 1. Chía, Colombia 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310249  |a 25513  |b 25513  |d 2016-12-21  |i 34179  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 259513001079  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 2  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Vereda Bojacá, Carrera 11, Sector el Darién, Lt 1. Chía, Colombia 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310250  |a 25513  |b 25513  |d 2016-12-21  |i 34179  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 259513001080  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 3  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Vereda Bojacá, Carrera 11, Sector el Darién, Lt 1. Chía, Colombia 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310251  |a 44442  |b 44442  |d 2018-03-20  |i 66485  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 449442000582  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Km. 5 Vía Maicao, Riohacha 
952 |0 0  |1 0  |3 Reimpresión 2013  |4 4  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310252  |a 44443  |b 44443  |d 2017-09-14  |i 51875  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 449443001004  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 2  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Calle 16 No. 44-46, Maicao 
952 |0 0  |1 0  |3 Reimpresión 2013  |4 4  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310253  |a 44443  |b 44443  |d 2017-09-14  |i 51875  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 449443001003  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Calle 16 No. 44-46, Maicao 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310254  |a 45271  |b 45271  |d 2013-07-19  |i 51560  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 419527002850  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 2  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 68-50, Neiva 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310255  |a 45271  |b 45271  |d 2013-07-19  |i 51560  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 419527001750  |r 2026-01-07 16:21:55  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 68-50, Neiva 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310256  |a 45271  |b 45271  |d 2013-07-19  |i 51560  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 419527001751  |r 2026-01-07 16:21:56  |t Ej. 3  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 68-50, Neiva 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310257  |a 52610  |b 52610  |d 2019-04-24  |i 90002  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 529536001118  |r 2026-01-07 16:21:56  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Calle 22 No. 11 E 05 Pasto. 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310258  |a 54537  |b 54537  |d 2015-03-03  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 549537003538  |r 2026-01-07 16:21:56  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Calle 2 N Avenid 5 Esquina/CIES 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310259  |a 54537  |b 54537  |d 2015-03-05  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 549537003620  |r 2026-01-07 16:21:56  |t Ej. 2  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Calle 2 N Avenid 5 Esquina/CIES 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310260  |a 54537  |b 54537  |d 2015-03-05  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 549537003621  |r 2026-01-07 16:21:56  |t Ej. 3  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Calle 2 N Avenid 5 Esquina/CIES 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310261  |a 66223  |b 66223  |d 2014-03-14  |i 136651  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 666223003967  |r 2026-01-07 16:21:56  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Transv. 7 Calle 26 - Santa Isabel, Dosquebradas 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310262  |a 68224  |b 68224  |d 2013-03-22  |i 115493  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 689224000087  |r 2026-01-07 16:21:56  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Km. 7 Vía Rincón de Girón 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310263  |a 68224  |b 68224  |d 2013-04-01  |i 115493  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 689224000102  |r 2026-01-07 16:21:56  |t Ej. 2  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Km. 7 Vía Rincón de Girón 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310264  |a 68225  |b 68225  |d 2014-08-21  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 689225000026  |r 2026-01-07 16:21:56  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Km. 6 Autopista No. 55-30, Floridablanca 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310265  |a 68225  |b 68225  |d 2014-08-21  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 689225000027  |r 2026-01-07 16:21:56  |t Ej. 2  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Km. 6 Autopista No. 55-30, Floridablanca 
952 |0 0  |1 0  |4 11  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310266  |a 68540  |b 68540  |d 2015-05-22  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 689540001878  |r 2026-01-07 16:21:56  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Cra. 28 No. 56-10, B. Galan 
952 |0 0  |1 0  |3 Reimpresión 2015  |4 5  |6 629_892028500000000_R457M  |7 0  |8 GENER  |9 310267  |a 76124  |b 76124  |d 2019-05-02  |i 91459  |l 0  |o 629.8920285 R457m  |p 769124006587  |r 2026-01-07 16:21:56  |t Ej. 1  |w 2026-01-07  |y BOOK  |z Carretera Central Variante Buga - Tulúa 
999 |c 63841  |d 63841 
942 |6 629_892028500000000__R457M