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| LEADER |
00000nam a2200000 a 4500 |
| 001 |
000071219 |
| 003 |
CO-BoSNA |
| 005 |
20260107163419.0 |
| 008 |
150319s2014^^^^ck^a^^^^r^^^^^000^0^spa^d |
| 040 |
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|a CO-BoSNA
|b spa
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| 041 |
0 |
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|a spa
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| 100 |
1 |
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|a Acevedo Jaimes, Brayan René
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| 245 |
1 |
0 |
|a Desarrollo de una herramienta en Matlab para Sintonización de Controladores PID, utilizando algoritmos genéticos basado en técnicas de optimización multiobjetivo /
|c Brayan René Acevedo Jaimes, Juan Camilo Fonseca Galindo, July Andrea Gómez Camperos.
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1 |
1 |
|a Development of a tool for tuning in matlab PID controllers, using genetic algorithms based on optimization techniques multiobjective
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| 300 |
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|a 24 páginas :
|b ilustraciones.
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| 504 |
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|a Incluye referencias bibliográficas
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| 520 |
3 |
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|a Este documento muestra la versatilidad y eficiencia que presenta el desarrollo de una herramienta en Matlab para sintonización de controladores proporcional, integral y derivativo (PID) utilizando algoritmos genéticos (AG) basado en técnicas de optimización multiobjetivo (MOP) fundamentado en frentes de Pareto, calculando de manera óptima las constantes de ganancia proporcional, ganancia integral y ganancia derivativa (KP, KI, KD) para minimización del error, atenuación del sobrepico máximo y reducción del tiempo de establecimiento en una planta determinada. Se compara el desempeño que tiene la implementación de algoritmos genéticos en dar soluciones a múltiples objetivos en controladores PID; con la sintonización de controladores PID existente en Sisotool de Matlab se simularon diferentes sistemas de control de lazo cerrado conformados por una función de transferencia, su controlador y lazo de realimentación. En estos sistemas se analiza el comportamiento que presentan los controladores al aplicarle un step a la entrada de la planta. Con la fabricación de esta herramienta se pretende optimizar la forma de sintonización de controladores PID que en la actualidad se está utilizando; hoy día no existe ninguna herramienta que ayude de forma estructural al proceso de sintonización sin utilizar un nivel complejo de programación y un amplio conocimiento en control; el uso e integración de una serie de técnicas que permitan obtener una herramienta versátil y eficiente; utilizable en la tarea de sintonización de controladores PID y que con la cual se pueda simular y calibrar a través de métodos de inteligencia computacional evolutiva, sin necesidad de tener profundos conocimiento de programación. (Tomado de la fuente)
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| 546 |
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|a Texto en español, resumen en inglés
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| 650 |
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7 |
|a Algoritmos genéticos
|2 Armarc
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| 650 |
2 |
7 |
|a Optimización combinatoria
|2 Armarc
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| 650 |
2 |
7 |
|a Reguladores secuenciales programables
|2 Armarc
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| 700 |
1 |
|
|a Fonseca Galindo, Juan Camilo
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| 700 |
1 |
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|a Gómez Camperos, July Andrea
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| 856 |
4 |
0 |
|a http://comunica.sena.edu.co/documentos/SENNOVA-Vol1-No1.pdf
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| 773 |
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|a ANA
|b 000070235
|k 80-103
|l SEN01
|y 2014
|v 1 1
|m Desarrollo de una herramienta en Matlab para Sintonización de Controladores PID, utilizando algoritmos genéticos basado en técnicas de optimización multiobjetivo /
|n Revista Sennova
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| 999 |
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|c 67211
|d 67211
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