Robótica aplicada con LabVIEW y LEGO /

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Ponce Cruz, Pedro
Other Authors: Cueva Hernández, Victor M., Ponce Espinosa, Hiram
Format: Book
Language: Spanish
Published: México : Alfaomega Grupo Editor, ©2015.
Edition: Primera edición
Series: Eléctrica-Electrónica. Mecatrónica y robótica
Subjects:
Notas Contenido:
  • Introducción a la robótica
  • Robots LEGO NXT
  • Entorno de programación NXT
  • Sistemas de control empleando robots NXT
  • Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms
  • Planificación de ruta
  • Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo
  • Planificación de trayectorias en reversa (o planificación invertida de trayectorias)
  • Planificación de trayectorias con sensores
  • Ejemplos de planificación LEGO

MARC

LEADER 00000nam a2200000 a 4500
001 000077087
003 CO-BoSNA
005 20260109081712.0
008 051017s2015^^^^mx^a^^^gr^^^^^001^0^spa^d
020 |a 9789586829700 
040 |a CO-BoSNA  |b spa 
082 0 4 |a 629.892  |b P792r  |2 23 
100 1 |a Ponce Cruz, Pedro 
245 1 0 |a Robótica aplicada con LabVIEW y LEGO /  |c Pedro Ponce Cruz, Víctor M. De la Cueva Hernández, Hiram Ponce Espinosa. 
250 |a Primera edición 
260 |a México :  |b Alfaomega Grupo Editor,  |c ©2015. 
300 |a 247 páginas :  |b ilustraciones ;  |c 23 cm. 
490 0 |a Eléctrica-Electrónica. Mecatrónica y robótica 
504 |a Incluye referencias bibliográficas e índice temático 
505 2 |a Introducción a la robótica -- Robots LEGO NXT -- Entorno de programación NXT -- Sistemas de control empleando robots NXT -- Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms -- Planificación de ruta -- Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo -- Planificación de trayectorias en reversa (o planificación invertida de trayectorias) -- Planificación de trayectorias con sensores -- Ejemplos de planificación LEGO 
650 1 7 |a Robots  |2 Armarc 
650 2 7 |a Robótica  |2 Armarc 
650 2 7 |a Detectores  |2 Armarc 
700 1 |a Cueva Hernández, Victor M. 
700 1 |a Ponce Espinosa, Hiram 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361487  |a 05053  |b 05053  |d 2016-03-15  |i 5837  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 053062027445  |r 2026-01-09 08:17:12  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Calle 104 No. 69-120, Medellín 
952 |0 0  |1 0  |4 6  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361488  |a 05503  |b 05503  |d 2017-08-01  |i 48334  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 059503004170  |r 2026-01-09 08:17:12  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Sede Industria-Aviación, Zona Franca (Rionegro-Antioquia) 
952 |0 0  |1 0  |4 3  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361489  |a 11211  |b 11211  |d 2022-05-25  |i 66413  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 1192160-  |r 2026-01-09 08:17:12  |t Ej. 2  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Calle 15 No. 31-42 Bogotá 
952 |0 0  |1 0  |4 2  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361490  |a 11211  |b 11211  |d 2018-03-20  |i 66413  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 11921601332  |r 2026-01-09 08:17:12  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Calle 15 No. 31-42 Bogotá 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361491  |a 11213  |b 11213  |d 2016-04-28  |i 8768  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 119213002734  |r 2026-01-09 08:17:12  |t Ej. 2  |w 2026-01-09  |x Ingresó por consumo (Librería del Ingeniero)  |y BOOK  |z Carrera 30 No. 17-91 Sur, Bogotá D.C. 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361492  |a 11213  |b 11213  |d 2016-04-28  |i 8768  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 119213002292  |r 2026-01-09 08:17:12  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |x Ingresó por consumo (Librería del Ingeniero)  |y BOOK  |z a 30 No. 17-91 Sur, Bogotá D.C. 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361493  |a 13218  |b 13218  |d 2018-02-05  |i 63152  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 139218001772  |r 2026-01-09 08:17:12  |t Ej.1  |w 2026-01-09  |y BOOK 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361494  |a 13218  |b 13218  |d 2018-02-05  |i 63152  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 139218001773  |r 2026-01-09 08:17:12  |t Ej.2  |w 2026-01-09  |y BOOK 
952 |0 0  |1 0  |4 8  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361495  |a 15305  |b 15305  |d 2019-02-19  |i 79757  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 159305003934  |r 2026-01-09 08:17:12  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Calle 19 No. 12-29, Tunja 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361496  |a 15514  |b 15514  |d 2017-03-01  |i 37891  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 159514002570  |r 2026-01-09 08:17:12  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Cra. 12 No. 55A-51, Sogamoso 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361497  |a 15514  |b 15514  |d 2017-03-01  |i 37891  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 159514002571  |r 2026-01-09 08:17:12  |t Ej. 2  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Cra. 12 No. 55A-51, Sogamoso 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361498  |a 15514  |b 15514  |d 2017-03-01  |i 37891  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 159514002572  |r 2026-01-09 08:17:12  |t Ej. 3  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Cra. 12 No. 55A-51, Sogamoso 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361499  |a 19221  |b 19221  |d 2018-05-22  |i 68762  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 199221002983  |r 2026-01-09 08:17:12  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 71N-60, Popayán 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361500  |a 20521  |b 20521  |d 2021-06-25  |i 155993  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 209521000613  |r 2026-01-09 08:17:12  |t Ej. 3  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Cra. 19 No.15, Valledupar 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361501  |a 20521  |b 20521  |d 2019-03-20  |i 84118  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 209521001128  |r 2026-01-09 08:17:12  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Cra. 19 No.15, Valledupar 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361502  |a 20521  |b 20521  |d 2019-03-20  |i 84118  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 209521001129  |r 2026-01-09 08:17:12  |t Ej. 2  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Cra. 19 No.15, Valledupar 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361503  |a 20522  |b 20522  |d 2024-07-10  |i 212432  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 209522000008  |r 2026-01-09 08:17:12  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Km 1 vía a Chiriguan 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361504  |a 25232  |b 25232  |d 2019-02-27  |i 80786  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 259232001166  |r 2026-01-09 08:17:12  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Km. 2 Vía Sibaté La Colonia, Sibaté 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361505  |a 25232  |b 25232  |d 2019-02-27  |i 80786  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 259232001168  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 3  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Km. 2 Vía Sibaté La Colonia, Sibaté 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361506  |a 25233  |b 25233  |d 2019-02-27  |i 80786  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 259232001167  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 2  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Calle 13 No. 10-63, Soacha 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361507  |a 44442  |b 44442  |d 2018-03-20  |i 66487  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 449442000583  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Km. 5 Vía Maicao, Riohacha 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361508  |a 45271  |b 45271  |d 2017-01-20  |i 51542  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 419527002836  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Cra. 9 No. 68-50, Neiva 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361509  |a 52534  |b 52534  |d 2022-03-30  |i 175729  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 529534002455  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Cra. 7 No. 24-48, Ipiales 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361510  |a 52534  |b 52534  |d 2022-03-30  |i 175729  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 529534002456  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 2  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Cra. 7 No. 24-48, Ipiales 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361511  |a 52534  |b 52534  |d 2022-07-08  |i 175729  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 529534003663  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 3  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Cra. 7 No. 24-48, Ipiales 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361512  |a 52534  |b 52534  |d 2022-07-08  |i 175729  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 529534003664  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 4  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Cra. 7 No. 24-48, Ipiales 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361513  |a 52610  |b 52610  |d 2019-04-03  |i 86796  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 529536001069  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Calle 22 No. 11 E 05 Pasto. 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361514  |a 66223  |b 66223  |d 2016-06-27  |i 12861  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 666223004274  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Transv. 7 calle 26, Barrio Santa Isabel, Dosquebradas 
952 |0 0  |1 0  |3 Reimpresión 2016  |4 4  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361515  |a 68224  |b 68224  |d 2019-02-13  |i 79214  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 689224002368  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Km. 7 Vía Rincón de Girón 
952 |0 0  |1 0  |3 Reimpresión 2016  |4 4  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361516  |a 68224  |b 68224  |d 2019-02-13  |i 79214  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 689224002369  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 2  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Km. 7 Vía Rincón de Girón 
952 |0 0  |1 0  |3 Reimpresión 2016  |4 11  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361517  |a 68224  |b 68224  |d 2019-02-13  |i 79214  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 689224002370  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 3  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Km. 7 Vía Rincón de Girón 
952 |0 0  |1 0  |4 11  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361518  |a 68540  |b 68540  |d 2017-11-23  |i 59512  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 689540000913  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Cr. 28 No. 56-10, Barrio Galán, Barrancabermeja 
952 |0 0  |1 0  |4 11  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361519  |a 68540  |b 68540  |d 2017-11-23  |i 59512  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 689540000914  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 2  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Cra. 28 No. 56-10, Barrio Galán, Barrancabermeja 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361520  |a 68546  |b 68546  |d 2020-10-08  |i 129823  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 689546003944  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Transv. 8 No. 8A-52, Vélez 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361521  |a 70543  |b 70543  |d 2017-12-19  |i 62352  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 709543000587  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Km 5, La Gallera, Vía Sampués 
952 |0 0  |1 0  |4 11  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361522  |a 76067  |b 76067  |d 2016-09-23  |i 20378  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 769311003907  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Calle 52 No. 2 Bis-15, Cali 
952 |0 0  |1 0  |4 11  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361523  |a 76067  |b 76067  |d 2016-09-23  |i 20378  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 769311003908  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 2  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Calle 52 No. 2 Bis-15, Cali 
952 |0 0  |1 0  |4 5  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361524  |a 76124  |b 76124  |d 2019-04-01  |i 86112  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 769124006588  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Carretera Central Variante Buga - Tulúa 
952 |0 0  |1 0  |4 11  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361525  |a 76126  |b 76126  |d 2022-09-21  |i 188375  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 761260002604  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Km. 5 Avenida Simón Bolivar, Buenaventura 
952 |0 0  |1 0  |4 11  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361526  |a 76126  |b 76126  |d 2022-10-04  |i 188375  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 761260002636  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 2  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Km. 5 Avenida Simón Bolivar, Buenaventura 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361527  |a 76229  |b 76229  |d 2016-05-05  |i 107984  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 769229001146  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |x Compra Librería Internacional 2015  |y BOOK  |z Calle 72K No. 26J-97, Cali 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361528  |a 76229  |b 76229  |d 2016-05-05  |i 107984  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 769229001147  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 2  |w 2026-01-09  |x Compra Librería Internacional 2015  |y BOOK  |z Calle 72K No. 26J-97, Cali 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361529  |a 76544  |b 76544  |d 2016-04-15  |i 176776  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 769544001887  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 1  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Calle 40 No. 30-44, Palmira. 
952 |0 0  |1 0  |4 4  |6 629_892000000000000_P792R  |7 0  |8 GENER  |9 361530  |a 76544  |b 76544  |d 2016-04-15  |i 176776  |l 0  |o 629.892 P792r  |p 769544001889  |r 2026-01-09 08:17:13  |t Ej. 2  |w 2026-01-09  |y BOOK  |z Calle 40 No. 30-44, Palmira. 
999 |c 73071  |d 73071 
942 |6 629_892000000000000__P792R