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Robótica aplicada con LabVIEW y LEGO /

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Bibliographic Details
Main Author:	Ponce Cruz, Pedro
Other Authors:	Cueva Hernández, Victor M., Ponce Espinosa, Hiram
Format:	Book
Language:	Spanish
Published:	México : Alfaomega Grupo Editor, ©2015.
Edition:	Primera edición
Series:	Eléctrica-Electrónica. Mecatrónica y robótica
Subjects:	Robots Robótica Detectores
Notas Contenido:	Introducción a la robótica Robots LEGO NXT Entorno de programación NXT Sistemas de control empleando robots NXT Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms Planificación de ruta Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo Planificación de trayectorias en reversa (o planificación invertida de trayectorias) Planificación de trayectorias con sensores Ejemplos de planificación LEGO

Table of Contents:

Introducción a la robótica
Robots LEGO NXT
Entorno de programación NXT
Sistemas de control empleando robots NXT
Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms
Planificación de ruta
Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo
Planificación de trayectorias en reversa (o planificación invertida de trayectorias)
Planificación de trayectorias con sensores
Ejemplos de planificación LEGO