Cinemática y dinámica de robots manipuladores /

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Bibliographic Details
Main Author:	Miranda Colorado, Roger
Format:	Book
Language:	Spanish
Published:	México : Alfaomega Grupo Editor, ©2016.
Edition:	Primera edición
Series:	Ciencia y tecnología. Mecatrónica y robótica
Subjects:	Manipuladores (Mecanismo) Robótica Robots industriales
Notas Contenido:	Antecedentes de la robótica Elementos que constituyen a un robot Clasificación de manipuladores robóticos Operadores cinemáticos Matrices de rotación Parametrización de matrices de rotación Rotaciones empleando cuaterniones Transformaciones homogéneas Cinemática directa Convención Denavit-Hartenberg Jacobiano del manipulador Matrices antisimétricas Derivada de una matriz de rotación Teorema de Euler Jacobiano del manipulador Dinámica del manipulador Distribución de masa Ecuaciones de Newton y Euler Ecuaciones dinámicas de Euler-Lagrange Aplicaciones adicionales de las ecuaciones

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