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| LEADER |
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| 001 |
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|
| 040 |
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|
|a spa
|
| 082 |
0 |
4 |
|a 629.892
|b C678e
|2 23
|
| 100 |
1 |
|
|a Coiffet, P.
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Elementos de robótica /
|c P. Coiffet, M. Chirouze ; traducción de Eduard Ballester.
|
| 260 |
|
|
|a Barcelona :
|b Gustavo Gili, S.A.,
|c 1986.
|
| 300 |
|
|
|a 180páginas :
|b ilustraciones ;
|c 24 cm.
|
| 500 |
|
|
|a Incluye índice temático
|
| 505 |
0 |
|
|a ¿Qué es la robótica? -- ¿Qué es un robot? -- Representación de un robot -- ¿Qué es un grado de libertad para un robot? -- Los motores o accionadores de un robot -- Los captadores propioceptivos -- Los captadores exteroceptivos -- Los servosistemas de los accionadores -- El control basado en el modelo geométrico -- El control basado en el modelo cinemático -- Algunas nociones sobre el modelo y el control dinámicos -- Aprendizaje del robot y generación de trayectorias -- El control por ordenador (I) -- El control por ordenador (II -- Las prestaciones de los robots y su medida -- Ejemplos de utilización -- El futuro -- Repaso de matemáticas: cálculo matricial -- Repaso de matemáticas: cambio de referencias.
|
| 534 |
|
|
|t Elements de robotique
|
| 546 |
|
|
|a Texto en español
|
| 653 |
1 |
0 |
|a Robots industriales
|a Robótica
|a Manipuladores (Mecanismo)
|
| 700 |
1 |
|
|a Chirouze, M.
|e autor
|a Ballester, Eduard
|e traductor
|
| 952 |
|
|
|0 0
|1 0
|4 4
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|7 0
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|
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|
|
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