Cover Image

Elementos de robótica /

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Coiffet, P.
Other Authors: Chirouze, M. (autor), Ballester, Eduard (traductor)
Format: Book
Language: Spanish
Published: Barcelona : Gustavo Gili, S.A., 1986.
Subjects:
Robots industriales > Robótica > Manipuladores (Mecanismo)
Notas Contenido:
  • ¿Qué es la robótica?
  • ¿Qué es un robot?
  • Representación de un robot
  • ¿Qué es un grado de libertad para un robot?
  • Los motores o accionadores de un robot
  • Los captadores propioceptivos
  • Los captadores exteroceptivos
  • Los servosistemas de los accionadores
  • El control basado en el modelo geométrico
  • El control basado en el modelo cinemático
  • Algunas nociones sobre el modelo y el control dinámicos
  • Aprendizaje del robot y generación de trayectorias
  • El control por ordenador (I)
  • El control por ordenador (II
  • Las prestaciones de los robots y su medida
  • Ejemplos de utilización
  • El futuro
  • Repaso de matemáticas: cálculo matricial
  • Repaso de matemáticas: cambio de referencias.

Similar Items

Similar Items