Elementos de robótica /
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| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Barcelona :
Gustavo Gili, S.A.,
1986.
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| Notas Contenido: |
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Table of Contents:
- ¿Qué es la robótica?
- ¿Qué es un robot?
- Representación de un robot
- ¿Qué es un grado de libertad para un robot?
- Los motores o accionadores de un robot
- Los captadores propioceptivos
- Los captadores exteroceptivos
- Los servosistemas de los accionadores
- El control basado en el modelo geométrico
- El control basado en el modelo cinemático
- Algunas nociones sobre el modelo y el control dinámicos
- Aprendizaje del robot y generación de trayectorias
- El control por ordenador (I)
- El control por ordenador (II
- Las prestaciones de los robots y su medida
- Ejemplos de utilización
- El futuro
- Repaso de matemáticas: cálculo matricial
- Repaso de matemáticas: cambio de referencias.
