Enfoque práctico de la teoría de robots : con aplicaciones en Matlab /
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Bogotá : [Lima] :
Ecoe Ediciones,
2016. 2015.
Universidad peruana de ciencias aplicadas (UPC), |
| Series: |
Ingeniería y salud en el trabajo. Ingeniería
|
| Subjects: | |
| Notas Contenido: |
|
MARC
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| 082 | 0 | 4 | |a 629.892 |b A748e |2 23 |
| 100 | 1 | |a Arnáez Braschi, Enrique Luis | |
| 245 | 1 | 0 | |a Enfoque práctico de la teoría de robots : |b con aplicaciones en Matlab / |c Enrique Luis Arnáez Braschi. |
| 260 | |a Bogotá : |b Ecoe Ediciones, |c 2016. |a [Lima] : |b Universidad peruana de ciencias aplicadas (UPC), |c 2015. | ||
| 300 | |a 175 páginas : |b ilustraciones ; |c 28 cm. | ||
| 490 | 0 | |a Ingeniería y salud en el trabajo. Ingeniería | |
| 504 | |a Incluye referencias bibliográficas | ||
| 505 | 0 | |a Introducción a la teoría de robots -- Arquitectura del robot -- Planificación de trayectorias -- Cinemática de los robots -- Dinámica de los robots -- Controladores para manipuladores de robot -- Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab. | |
| 650 | 1 | 7 | |a Electrónica |2 Armac |
| 650 | 2 | 7 | |a Robots |2 Armarc |
| 650 | 2 | 7 | |a Software para computadores |2 Armac |
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