Enfoque práctico de la teoría de robots : con aplicaciones en Matlab /

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Bibliographic Details
Main Author: Arnáez Braschi, Enrique Luis
Format: Book
Language: Spanish
Published: Bogotá : [Lima] : Ecoe Ediciones, 2016. 2015.
Universidad peruana de ciencias aplicadas (UPC),
Series: Ingeniería y salud en el trabajo. Ingeniería
Subjects:
Notas Contenido:
  • Introducción a la teoría de robots
  • Arquitectura del robot
  • Planificación de trayectorias
  • Cinemática de los robots
  • Dinámica de los robots
  • Controladores para manipuladores de robot
  • Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.

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