Enfoque práctico de la teoría de robots : con aplicaciones en Matlab /
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| Main Author: | |
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| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Bogotá : [Lima] :
Ecoe Ediciones,
2016. 2015.
Universidad peruana de ciencias aplicadas (UPC), |
| Series: |
Ingeniería y salud en el trabajo. Ingeniería
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| Subjects: | |
| Notas Contenido: |
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Table of Contents:
- Introducción a la teoría de robots
- Arquitectura del robot
- Planificación de trayectorias
- Cinemática de los robots
- Dinámica de los robots
- Controladores para manipuladores de robot
- Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.
