Fundamentos de robótica /

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Bibliographic Details
Other Authors: Barrientos, Antonio, Peñin, Luis Felipe, Balaguer, Carlos, Aracil, Rafael
Format: Book
Language: Spanish
Published: Madrid : McGraw Hill, ©2007.
Edition: 2a edición
Subjects:
Notas Contenido:
  • Antecedentes históricos
  • Morfología del robot
  • Herramientas matemáticas para la localización espacial
  • Cinemática del robot
  • Dinámica del robot
  • Control cinemático
  • Control dinámico
  • Programación de robots
  • Criterios de implantación de un robot industrial
  • Aplicaciones de los robots
  • Fundamentos de teleoperación
  • Normativa sobre robots industriales
  • Notación de representación esquemática de robots

MARC

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003 CO-BoSNA
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020 |a 9788448156367 
040 |a CO-BoSNA  |b spa 
082 0 4 |a 629.892  |b F981f  |2 23 
245 0 0 |a Fundamentos de robótica /  |c Antonio Barrientos ... [y otros]. 
250 |a 2a edición  |b Carmelo Sánchez González 
260 |a Madrid :  |b McGraw Hill,  |c ©2007. 
300 |a xv, 624 páginas :  |b ilustraciones ;  |c 24 cm. 
500 |a Incluye índice analítico 
505 0 |a Antecedentes históricos -- Morfología del robot -- Herramientas matemáticas para la localización espacial -- Cinemática del robot -- Dinámica del robot -- Control cinemático -- Control dinámico -- Programación de robots -- Criterios de implantación de un robot industrial -- Aplicaciones de los robots -- Fundamentos de teleoperación -- Normativa sobre robots industriales -- Notación de representación esquemática de robots 
650 1 7 |a Robótica  |2 Armarc 
650 2 7 |a Automatización  |2 Armarc 
650 2 7 |a Robots industriales  |2 Armarc 
700 1 |a Barrientos, Antonio 
700 1 |a Peñin, Luis Felipe 
700 1 |a Balaguer, Carlos 
700 1 |a Aracil, Rafael 
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