Fundamentos de robótica /
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| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Madrid :
McGraw Hill,
©2007.
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| Edition: | 2a edición |
| Subjects: | |
| Notas Contenido: |
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Table of Contents:
- Antecedentes históricos
- Morfología del robot
- Herramientas matemáticas para la localización espacial
- Cinemática del robot
- Dinámica del robot
- Control cinemático
- Control dinámico
- Programación de robots
- Criterios de implantación de un robot industrial
- Aplicaciones de los robots
- Fundamentos de teleoperación
- Normativa sobre robots industriales
- Notación de representación esquemática de robots
