Robótica /

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Bibliographic Details
Main Author:	Craig, John J.
Format:	Book
Language:	Spanish English
Published:	México : Pearson Prentice Hall, ©2006.
Edition:	Tercera edición
Subjects:	Robótica Robots industriales
Notas Contenido:	Descripción espaciales y transformaciones Cinemáticas de manipuladores Jacobinos: Velocidades y fuerzas estáticas Dinámicas de manipuladores Generación de trayectorias Diseño del mecanismo del manipulador Control lineal de los manipuladores Control no lineal de los manipuladores Control de fuerza de los manipuladores Lenguajes y sistemas de programación fuera de línea.

MARC


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250			\|a Tercera edición
260			\|a México : \|b Pearson Prentice Hall, \|c ©2006.
300			\|a viii, 400 páginas ; \|c 24 cm.
500			\|a Incluye índice
505	0		\|a Descripción espaciales y transformaciones -- Cinemáticas de manipuladores -- Jacobinos: Velocidades y fuerzas estáticas -- Dinámicas de manipuladores -- Generación de trayectorias -- Diseño del mecanismo del manipulador -- Control lineal de los manipuladores -- Control no lineal de los manipuladores -- Control de fuerza de los manipuladores -- Lenguajes y sistemas de programación fuera de línea.
534			\|p Título original: \|t Introduction to robotics
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