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Robótica /

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Bibliographic Details
Main Author: Craig, John J.
Format: Book
Language: Spanish
English
Published: México : Pearson Prentice Hall, ©2006.
Edition: Tercera edición
Subjects:
Robótica
Robots industriales
Notas Contenido:
  • Descripción espaciales y transformaciones
  • Cinemáticas de manipuladores
  • Jacobinos: Velocidades y fuerzas estáticas
  • Dinámicas de manipuladores
  • Generación de trayectorias
  • Diseño del mecanismo del manipulador
  • Control lineal de los manipuladores
  • Control no lineal de los manipuladores
  • Control de fuerza de los manipuladores
  • Lenguajes y sistemas de programación fuera de línea.

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