Robótica /
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| Main Author: | |
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| Format: | Book |
| Language: |
Spanish English |
| Published: |
México :
Pearson Prentice Hall,
©2006.
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| Edition: | Tercera edición |
| Subjects: | |
| Notas Contenido: |
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Table of Contents:
- Descripción espaciales y transformaciones
- Cinemáticas de manipuladores
- Jacobinos: Velocidades y fuerzas estáticas
- Dinámicas de manipuladores
- Generación de trayectorias
- Diseño del mecanismo del manipulador
- Control lineal de los manipuladores
- Control no lineal de los manipuladores
- Control de fuerza de los manipuladores
- Lenguajes y sistemas de programación fuera de línea.
