Dada la situación actual de emergencia sanitaria que atraviesa el mundo con la presencia del virus COVID-19, resulta importante tomar medidas de prevención a fin de reducir los riesgos de contagio entre las personas; de esta manera y desde una fase inicial por sospecha o contagio del virus se ha ado...
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| Format: | Article |
| Online Access: |
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| _version_ | 1862436023961649152 |
|---|---|
| author | Arbelaéz Nieto, Lilia Yasmin |
| author_facet | Arbelaéz Nieto, Lilia Yasmin |
| description | Dada la situación actual de emergencia sanitaria que atraviesa el mundo con la presencia del virus COVID-19, resulta importante tomar medidas de prevención a fin de reducir los riesgos de contagio entre las personas; de esta manera y desde una fase inicial por sospecha o contagio del virus se ha adoptado como estrategia el aislamiento preventivo de los pacientes durante un determinado periodo de tiempo. Con base a lo anterior, es válido destacar que se debe mantener un distanciamiento entre el paciente y la persona a cargo de sus cuidados. Así, El presente trabajo se basó en una metodología de formación aplicada y la cual describe el diseño y construcción de un prototipo de robot transportador de medicamentos proyectado a atender a pacientes que se encuentran en aislamiento preventivo por sospecha o diagnóstico de Covid-19. La estructura del sistema robótico fue desarrollada a través de la plataforma de diseño virtual 3D Tinkercad, los sistemas electrónicos y de control fueron implementados utilizando la placa de programación INNOBOT controlados remotamente por medio de sistema de comunicación bluetooth, el sistema robótico transportador de medicamentos fue diseñado e implementado para almacenar elementos tanto sólidos como líquidos y objetos adicionales como tapabocas, tijeras, cintas, botellas etc. Bajo pruebas realizadas de funcionamiento, se logró identificar un amplio radio de cobertura en la comunicación Bluetooth y el desplazamiento del robot. |
| format | Article |
| id | citeisa-3898 |
| institution | OJS - CONCIENCIA |
| record_format | dc |
| spellingShingle | Diseño e implementación de un robot distribuidor de medicamentos a pacientes aislados por COVID-19. Arbelaéz Nieto, Lilia Yasmin |
| title | Diseño e implementación de un robot distribuidor de medicamentos a pacientes aislados por COVID-19. |
| url | https://revistas.sena.edu.co/index.php/conciencia/article/view/3898 |
