Se platea una investigación para modelar la construcción de un dron usando simuladores MakeCode y Micro:Bit, buscando demostrar que usando los componentes disponibles en los kits de robótica de la Tecnoacademia itinerante de Girardot se puede construir y programar completamente un prototip...
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| Format: | Article |
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https://revistas.sena.edu.co/index.php/conciencia/article/view/3908 |
| Summary: | Se platea una investigación para modelar la construcción de un dron usando simuladores MakeCode y Micro:Bit, buscando demostrar que usando los componentes disponibles en los kits de robótica de la Tecnoacademia itinerante de Girardot se puede construir y programar completamente un prototipo funcional de dron, Se inicia buscando y reconociendo los componentes que se usan normalmente para controlar la velocidad de un motor de Corriente Continua (CC) y se plantean diferentes formas de controlar usando una Micro:Bit, seguido se plantea los diferentes movimientos que se pueden programar en un dron y por ultimo diseñar el controlador de vuelo usando la ecuación de proporcionalidad y la medición del acelerómetro para dar una salida en forma de PWM, modulación por ancho de pulso, el voltaje que gobierna la velocidad de cada motor en particular y por ende la dirección del empuje generado por el dron para imitar sus movimientos. |
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