Cimitarra Santander es productora de cacao atacado constantemente por la Moniliasis (Moniliophthora roreri) cuya característica principal, es el hongo mitospórico dentro de los agaricales de forma esférica y color marrón, llegando a ser imperceptible y siendo una enfermedad de difícil manejo, causan...
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| Format: | Article |
| Online Access: |
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| _version_ | 1862436045432291328 |
|---|---|
| author | Bautista Peña, Walquin Julián |
| author_facet | Bautista Peña, Walquin Julián |
| description | Cimitarra Santander es productora de cacao atacado constantemente por la Moniliasis (Moniliophthora roreri) cuya característica principal, es el hongo mitospórico dentro de los agaricales de forma esférica y color marrón, llegando a ser imperceptible y siendo una enfermedad de difícil manejo, causando en épocas de perdidas hasta el 40% de la producción en las cosechas. Por causas como la anterior el proyecto consiste en la construcción de un prototipo robótico de exploración en los cultivos y posteriormente llegar a la identificación y detalle de los síntomas iniciales de la enfermedad como la aparición de decoloraciones acuosas y grasientas (hidrosis) (Pérez-Vicente, 2018); razón principal para el fortalecimiento de métodos en la solución de la enfermedad; basándonos en la estructura robótica del Rover el cual posee las cualidades para posicionarse en lugares de grado de inclinación hasta 30% con seis articulaciones; como los implementados en un robot en huertas de zanahoria afectadas por bacterias mediante imágenes espectrales; (Cubero, y otros, 2019). |
| format | Article |
| id | citeisa-4504 |
| institution | OJS - CONCIENCIA |
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| spellingShingle | Prototipo de robot explorador de cultivos de cacao en Cimitarra Santander Bautista Peña, Walquin Julián |
| title | Prototipo de robot explorador de cultivos de cacao en Cimitarra Santander |
| url | https://revistas.sena.edu.co/index.php/conciencia/article/view/4504 |
