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Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink /

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Bibliographic Details
Main Author: Pérez Cisneros, Marco Antonio
Other Authors: Cuevas Jiménez, Erik Valdemar (autor), Zaldívar Navarro, Daniel (autor)
Format: Book
Language: Spanish
Published: México : Alfaomega Grupo Editor, ©2015.
Edition: Primera edición
Subjects:
Mecatrónica
Robótica
Control electrónico
Simulación por computadores
Notas Contenido:
  • Entorno actual y perspectivas
  • Modelado del entorno operativo
  • Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos
  • Cinemática inversa
  • Cinemática diferencial
  • Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos
  • Modelo dinámico de Newton-Euler
  • Planeación de trayectorias
  • Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.

Antioquia/Complejo Norte: Unknown

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Antioquia/Rionegro: Unknown

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Atlántico/Industrial: Unknown

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Bogotá/Complejo Cazucá: Unknown

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Bogotá/Metrología y Gestión: Unknown

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Bogotá/Complejo Sur: Unknown

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Bolívar/Petroquímica: Unknown

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Boyacá/Sogamoso: Unknown

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Cauca/Agropecuario y Teleinformática: Unknown

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Cesar/Gestión Emp. y Cult.: Unknown

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Norte de Santander/CIES: Unknown

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Risaralda/Dosquebradas: Unknown

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Valle/Complejo Salomia: Unknown

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Valle/Buenaventura: Unknown

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San Andrés/Providencia: Unknown

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San Andrés/San Andrés: Unknown

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