Bibliographic Details
| Main Author: |
Pérez Cisneros, Marco Antonio |
| Other Authors: |
Cuevas Jiménez, Erik Valdemar
(autor),
Zaldívar Navarro, Daniel
(autor) |
| Format: |
Book
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| Language: |
Spanish |
| Published: |
México :
Alfaomega Grupo Editor,
©2015.
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| Edition: |
Primera edición |
| Subjects: |
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| Notas Contenido: |
- Entorno actual y perspectivas
- Modelado del entorno operativo
- Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos
- Cinemática inversa
- Cinemática diferencial
- Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos
- Modelo dinámico de Newton-Euler
- Planeación de trayectorias
- Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
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