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Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink /

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Bibliographic Details
Main Author: Pérez Cisneros, Marco Antonio
Other Authors: Cuevas Jiménez, Erik Valdemar (autor), Zaldívar Navarro, Daniel (autor)
Format: Book
Language: Spanish
Published: México : Alfaomega Grupo Editor, ©2015.
Edition: Primera edición
Subjects:
Mecatrónica
Robótica
Control electrónico
Simulación por computadores
Notas Contenido:
  • Entorno actual y perspectivas
  • Modelado del entorno operativo
  • Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos
  • Cinemática inversa
  • Cinemática diferencial
  • Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos
  • Modelo dinámico de Newton-Euler
  • Planeación de trayectorias
  • Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.

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