Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink /
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| Main Author: | |
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| Other Authors: | , |
| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
| Published: |
México :
Alfaomega Grupo Editor,
©2015.
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| Edition: | Primera edición |
| Subjects: | |
| Notas Contenido: |
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Table of Contents:
- Entorno actual y perspectivas
- Modelado del entorno operativo
- Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos
- Cinemática inversa
- Cinemática diferencial
- Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos
- Modelo dinámico de Newton-Euler
- Planeación de trayectorias
- Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.